Die Tagespflege St. Leon-Rot wurde als erste teilstationäre Pflegeeinrichtung im Rhein-Neckar-Kreis im März 1994 eröffnet.

Die damals neue Idee "Tagespflege" fand bei der Gemeindeverwaltung St. Leon-Rot ein offenes Ohr und konnte so mit der örtlichen  Unterstützung schnell verwirklicht werden.
Zunächst waren die 15 Tagespflegegäste in einem gut geeigneten Wohnhaus im Schwalbenweg untergebracht. Im April 2001 erfolgte mit einer Platzzahlerweiterung auf 25 Tagespflegeplätze der Umzug in neue Räumlichkeiten in die Mühlwiesenstraße. Seit 2016 verfügt die Einrichtung über 30 Tagespflegeplätze.